ローカルロボカップ 2008 in NUIS
2008年12月16日・2009年1月6日の2日間、新潟国際情報大学にて、ローカルロボカップを開催しました。
ロボカップとは、自律移動するロボットによってサッカーを行う研究プロジェクトです。
実機ロボットだけでなく、コンピュータプログラムで戦うシミュレーションリーグというものもあります。
このシミュレーションリーグを、大学内の参加者で行いました。情報システム学科の1年4名、2年2名、3年6名、教員2名が参加しました。
対戦の様子
サンプルプログラム
※ 大会参加者は、以下のサンプルプログラムをもとに開発を行いました。
SamplePlayer0.java: ボールに一番近いプレイヤがボールに向かって走り、
相手のゴールに向かってボールを蹴るチーム。
SExp.java: サッカーサーバとのやり取りはS式と呼ばれる括弧でくくられた形式で行われる。
そのS式を処理するためのライブラリクラス。SamplePlayer0.javaにおいて使用する。
サンプルプログラムのドキュメント (Javadoc形式)
参考
・公式サイト: ロボカップ日本委員会
・サッカーサーバ等のダウンロード(本家): SOURCEFORGE.NET
・書籍『 JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム 』- 大島 真樹 (森北出版)(2005)