スポットライトによる捜し物発見支援システム
A Supporting System for Finding Objects using Spotlight
Last Update 2007.02.18
目的 Goal
- 屋内環境での様々なモノ探しを,スポットライトを使って支援する.
The objective of our research is to support users who want to find objects indoors.
- 1つ目のアプリケーションは,紛失しやすいテレビのリモコンなどに無線タグ, ICタグ, RFIDなどと呼ばれるタグをつけておく.紛失した時に,システムに問い合わせれば,その忘れ物をピカッとスポットライトで照射して,ここにあるよとシステムが教えてくれる.
The first application is a system to support finding lost objects. Tags are put to candidates of lost objects. User can know the position of the lost object by spotlight that illuminates it.
- 2つ目のアプリケーションは,関連する本を照らして「立ち読み」を支援する.タグを本につけて,今見ている本に関連する本をスポットライトでユーザに教える.Web書店でよくある本の推薦の実世界版である.
The second application is a system to support browsing books that are located in real bookshelf. Tags are put to books. User can enhance browsing activity by finding related books.
特徴 Originality
- 位置を視覚情報(スポットライト)でユーザに伝える.
- 2種類の位置計測器(Active RFID,超音波)をパーティクルフィルタによって融合することにより,隠れた位置にある探し物を高精度で検出することが可能となる.
- スポットライトを照射するムービングライトのパンとチルトの計算を,ロボットアームの手先から各関節の角度を求める逆運動学問題に帰着させて解く.
デモビデオ demo video
- 部屋の中での紛失物探し,捜し物支援 Finding Lost Objects Indoors
(内容は同じです Contents of these videos are the same.)
- 本棚での関連本探し Finding related books in a bookshelf
発表論文 Publications
- 中田豊久,國藤進,金井秀明,"本への興味を喚起する関連図書の推薦に関する実験と考察", 第28回日本創造学会研究大会, (2006).
- Toyohisa Nakada, Hideaki Kanai, Susumu Kunifuji, "A Support System for Finding Lost Objects using Spotlight", 7th International Conference on Human Computer Interaction with Mobile Devices and Services(MobileHCI), 19 to 22 September 2005, University of Salzburg, Austria
- 中田豊久, 金井秀明, 國藤進, "関連本推薦による立ち読み支援システム", 人工知能学会 全国大会(第19回), 北九州国際会議場, 2005年5月15日-17日
- 中田豊久, 金井秀明, 國藤進, "スポットライトによる物探し支援システム", 情報処理学会 第55回グル-プウェアとネットワ-クサ-ビス研究会(No.2004-GN-055), 北陸先端科学技術大学院大学, 2005年3月17-18日
- 中田豊久, 金井秀明, 國藤進, "実空間における関連本アウェアネス支援システム", 日本創造学会 第2回知識創造支援システム・シンポジウム, 北陸先端科学技術大学院大学, 2005年2月25-26日
- 中田豊久, 金井秀明, 國藤進, "光による物探し支援システム", インタラクション2005 インタラクティブ発表, 学術総合センタ-, 2005年2月28日-3月1日