研究内容

最終更新時間：2014年10月06日 13時32分57秒

• 主に画像を取り扱う研究を行なっています。が、例外もありまうが、関連するものが多岐にわたっていて項目を分けにくいものもあります
• 研究テーマは各自が設定するようにしています
• 研究室にある機材?

以下にこれまで卒研で行なった分野と内容を挙げます。

画像処理・認識

 医用画像処理

• 病巣の強調、抽出
• ファジィ理論による画像処理

 画像への情報埋め込み

• ステガノグラフィ
• 電子透かし
• QRコードの電子透かしへの応用

 画像認識

• 魚画像の認識
• 星座の認識
• 画像認識を用いた居眠りの認識
• 猫画像の認識と分類
• キネクトを使用した二足歩行ロボットの制御
• OpenCVを用いたプログラミング
  • ジャンケン認識プログラムの作成
  • 顔による画像検索プログラムの作成
  • 顔認識による追跡ロボット
• バイオメトリクス
  • 指紋認証
• ダムの魚道を登るサケの認識
• 交通標識の認識
• 道路の認識(車の制御)

 画像処理・認識に関する理論・調査研究

• 画像合成
• ステレオグラム
• 人間の知覚

画像作成

 3次元CG作成

• ナビットくんの3DCG作成（キネクトによるスキャン）[new!]
• ナビットくんの3DCG作成（3DCG作成ソフトによる）[new!]
• 複数の写真から3次元オブジェクトを作成するソフトウェアについて
• 3次元CGによる災害シミュレーション
• 3Dと動画の合成
• 3DCGによる車のカタログ作成
• 顔のモデリング
• 車のモデリング

 プログラミングによる画像作成

• 3DCG+Unityによる大学案内
• 複数の２次元画像から３次元画像を構成するプログラム
• Processingによるゲーム作成
• CGソフトのプラグイン作成
• 写真から3Dモデルを作成
• ステレオ画像の作成
• DirectXによるプログラミング

画像作成に関する理論・調査研究

• ステレオグラムについて
• 人間の知覚について
• 画像情報を使ったセキュリティシステムについて
• モーションキャプチャーについて
• ゲーム機における3D技術について
• 低価格3DCG作成ソフトについて
• 不可視物体の表現方法について

ウェブ

 ウェブ作成

• 劇団ウェブページの作成
• CMSを用いた地域共同体のウェプページの作成
• WordPressを用いたウェブページの作成
• NUISホームページの改良
• Ajaxを用いた案内図の作成

 Web3D

• 3D大学案内の作成
  • VRML
  • Shockwave3D
  • 都市計画

 ウェブプログラミング

• 駐車した場所を覚えておくアプリの作成
• C言語学習プログラムの作成
• Ajaxを用いた案内図の作成
• Flashを用いた家具選択システム
• 3DCGによる車のカタログ作成
• Flash Communication Serverによるネットワークゲームの作成
• Flashによる髪型選択システムの作成
• ページめくりシステム
• 近視・乱視の視覚シミュレーション

 データベース

• 動物用病気検索システム

 CMS

• ウェブアプリケーションによる総合支援型学内システムの作成と検証
• XOOPSを用いたアルバイトのシフト作成システム

ロボット

 2足歩行ロボット

• KHR-1HV, KHR-2HV
• ROBONOVA
• Robovie-X
• プチロボ
• 顔認識による追跡ロボット

 4足歩行ロボット

• カメ型ロボットを用いた四足歩行の研究
• AIBO
  • AIBOを用いたコミュニケーション
  • R-CODEによるプログラミング
  • OPEN-Rによるプログラミング

 車輪付きロボット

• ネットタンサーのプログラミング
• Flashによるネットタンサースクリプトの練習問題の作成
• PythonによるER-1のプログラミング

 ロボカップ サッカー

• 四足リーグ(AIBO)
• シミュレーションリーグ(サッカークライアントの作成)

バーチャルリアリティ・拡張現実

 バーチャルリアリティ

• ヘッドマウントディスプレイとWiiリモコンを用いたバーチャルリアリティ
• キネクトを使用した二足歩行ロボットの制御
• 擬似立体音響によるバーチャルリアリティ
• バイノーラル録音とステレオ画像を用いた複合現実感システム
• 人間の知覚

 拡張現実

拡張現実(視覚)

• AR単語帳の作成
• AR Toolkitを用いた拡張現実システム
• AR Toolkitを用いたバーチャル絵本の作成
• AR Toolkitを用いたプログラムの作成
• マーカーレスARを使用したプログラムの作成
• マーカーレスARプログラムの作成

拡張現実(位置情報)

• 駐車した場所を覚えておくアプリの作成

プログラミング

 実用ソフト作成

• AR英単語帳の作成
• 駐車した場所を覚えておくアプリの作成
• ナビットくんカメラの作成
• イラストロジックプログラムの作成
• 人工知能のプログラミング
• 作曲支援プログラムの作成
• HSPによるプレゼンテーションソフトの作成
• OSの快適化プログラムの作成
• CGソフトのプラグイン作成
• 天体シミュレーション作成
• チャットプログラムの作成
• 競馬予想プログラムの作成
• 楽譜入力システムの作成
• ペイントソフトの作成
• 楽譜認識ソフトの作成
• 星座表示プログラムの作成
• 自作OS

 ゲーム作成

• RPGの作成
• レジ入力を用いたゲームプログラム作成
• アンドロイドを用いた疑似共感覚アプリの作成
• Flash Communication Serverによるネットワークゲームの作成
• シューティングゲームの作成
• 麻雀プログラムの作成

 プログラミングに関する理論・調査研究

• シリアスゲームに関する調査
• 無料オンラインゲームについて

音楽・音声関連

 音声解析

• バイノーラル録音
• 音声圧縮フォーマット Ogg Vorvbis
• 音声解析について

 音楽

• 音楽の分類
• 作曲支援プログラムの作成
• 楽譜入力システムの作成
• 楽譜認識ソフトの作成

 音楽・音声に関する理論・調査研究

• コピーコントロールCDについて

その他

• OSの快適化
• コピーコントロールCDについて
  • ファジィ理論
• ファジィ推論を使った競馬予想
• ファジィ制御による車の制御
• ファジィ画像処理による医用画像処理

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